项目编号：mcuclub-446
实物设计简介：
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过4个舵机分别带动对应的垃圾桶盖（可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾）
2、通过语音识别模块，识别各垃圾，并自动打开对应垃圾桶盖
3、通过按键可手动打开垃圾桶盖
4、通过红外对管检测垃圾是否装满，没满则亮绿灯，满了则亮红灯，装满则通过蓝牙将提示信息发送到管理员手机上
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