项目编号:mcuclub-dz-346
仿真设计简介:
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹,在寻迹过程中,通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,当检测到障碍物距离小于等于30cm时,自动停车,直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前,通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物,手机端可切换是寻迹模式还是蓝牙遥控模式
3、通过DHT11检测温湿度、通过光敏电阻检测光照值、通过MQ-5检测可燃气体,通过蓝牙将数据发送到手机端
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