设计说明书
总字数：15000+
随着人们的网络消费水平的提高，快递作为其中的关键环节，发挥着关键作用，而快递柜的出现，降低了物流成本和人工成本，毫无疑问成为广大商家的不二之选，为了解决快递柜的智能化需求，本文基于STM32单片机设计一款智能快递柜监控系统，本设计通过DS18B20温度传感器检测快递柜柜内温度值；通过MQ-135监测快递柜内的有害气体浓度值；通过4个舵机模拟4个快递柜的打开和关闭；通过4*4矩阵键盘输入存入快递柜编号、存入8位取件码以及发送的手机号码，完成快递的存取操作；通过GSM模块发送快递滞留超时提醒；通过WIFI模块用手机查看快递柜的使用情况；通过显示模块显示快递柜的相关参数值和取件码。本次智能柜的设计，不仅考虑到用户使用习惯需求，还考虑的快递柜的智能化发展需求。智能化快递柜，为方便人们的购物需求提供基础设施需求。
关键词：STM32；传感器；WiFi；快递柜；舵机
ABSTRACT
With the improvement of people’s network consumption level, express delivery as a key link, plays a key role, and the emergence of express cabinets, reduce logistics costs and labor costs, no doubt become the majority of business choice, in order to solve the intelligent needs of express cabinets, this paper based on STM32 microcontroller design an intelligent express cabinet monitoring system, In this design, DS18B20 temperature sensor is used to detect the temperature inside the express cabinet. Monitor the concentration of harmful gas in the express cabinet through MQ-135; The opening and closing of four express cabinets are simulated by four steering engines; Through the 4*4 matrix keyboard input to store the delivery cabinet number, store the 8-bit delivery code and send the mobile phone number, complete the delivery access operation; Send the reminder of express retention timeout through GSM module; Check the use of the express cabinet with mobile phone through WIFI module; Display the related parameter values and pick-up codes of express cabinets through the display module. The design of the intelligent cabinet not only takes into account the user’s usage habits, but also considers the intelligent development needs of express cabinets. Intelligent express cabinets provide infrastructure for the convenience of people’s shopping needs.
Key words：STM32; Sensor; WiFi; Express cabinet; Steering gear
目录
第1章 绪论
1.1 课题背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 项目的设计任务
第2章 总体方案设计
2.1 主要元器件选择
2.1.1主控模块方案选择
2.1.2温度检测模块方案选择
2.1.3 MQ-135气体检测模块方案选择
2.1.4显示模块方案选择
2.2 系统总体设计思路
第3章 硬件系统设计
3.1主控模块电路
3.2 MQ-135检测模块电路
3.3 温度采集模块电路
3.4 GSM模块电路
3.5 舵机驱动电路模块
3.6 矩阵键盘模块
3.7 OLED显示电路模块
3.8 声光报警检测模块电路
3.9 WiFi模块
第4章 软件设计
4.1 编程软件介绍
4.2 系统主流程设计
4.3 矩阵键盘子流程
4.4 温度检测模块子流程
4.5 舵机模块子流通
4.6 OLED显示流程设计
4.7 GSM模块子流程设计
4.8 WiFi模块子流程设计
4.9 上位机简介
第5章 实物测试
5.1 实物调试
5.2 温度监测模块测试
5.3 空气质量监测实物测试
5.4 GSM发送信息实物测试
5.5 WiFi通信实物测试
结论
致谢
参考文献
附录
附录一：原理图
附录二：PCB
附录三：主程序
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