资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 核心定位与测量功能
- 自动摇尺定位：通过伺服电机驱动动力臂正转 / 反转，配合编码器实时反馈位置，实现动力臂的精准移动与定位。
- 长度测量：动力臂带动测量头移动，结合物体检测反馈电眼，自动测量物体长度并实时显示。
- 定位反馈：实时显示定位反馈值（单位：mm），直观反映动力臂当前位置，便于监控与校准。
2. 参数设置与调节
- 速度设定：可自定义动力臂移动速度（当前设定为0 mm/s），适配不同精度与效率需求。
- 扭矩告警设定：预设扭矩阈值（当前设定为0 N），当动力臂负载超限或发生卡滞时触发告警。
- 一键回零：实现动力臂快速回归零点位置，确保每次测量的基准一致。
3. 控制与安全保护
- 启停与急停：支持启动、停止、复位、急停等操作，在紧急情况下可立即切断动力，保障设备与人员安全。
- 状态监控：实时显示伺服使能状态、告警蜂鸣状态、扭矩采集值，让运行状态一目了然。
- 扭矩保护：当采集到的扭矩值超过设定阈值时，系统触发告警并停止动作，防止设备损坏。
4. 人机交互
- 参数设定区：集中管理长度、速度、扭矩等关键参数，支持实时修改。
- 控制监控区：集成操作按钮与状态指示灯，实现一键操作与状态可视化。
- 位置标尺：提供 0-200mm 的标尺刻度，辅助直观判断动力臂位置与测量进度。
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