资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 自动化仓储作业
- 自动入库：在自动模式下，选择目标仓位（如 19 库、20 库等）并点击 “入库”，系统自动控制堆垛机移动到对应仓位，完成货物存入。
- 自动出库：选择目标仓位并点击 “出库”，堆垛机自动前往该仓位取出货物，并返回初始位置。
- 精准定位：通过水平与垂直方向的驱动，堆垛机可精准对准 4 层 6 列共 24 个仓位中的任意一个，确保存取位置准确。
2. 运行模式与操作
- 自动 / 手动切换
- 自动模式：系统根据入库 / 出库指令，自动规划堆垛机路径并完成作业，无需人工干预。
- 手动模式：可通过 “上行 / 下行 / 左行 / 右行” 按钮直接控制堆垛机移动，适用于设备调试、校准或应急操作。
- 系统初始化：点击 “系统初始化” 按钮，堆垛机自动返回原点位置，为下一轮作业做好准备。
3. 仓位管理与状态监控
- 仓位可视化：界面清晰显示 4 层 6 列的仓位编号（1 库～24 库），直观反映仓储布局。
- 作业状态反馈：启动 / 停止按钮控制系统运行，操作结果实时反馈，便于监控作业进度。
4. 安全保护与故障处理
- 限位保护：堆垛机运行范围受硬件限位开关保护，防止超出机械行程。
- 紧急停止：配备停止按钮，可在异常情况下立即切断设备动力，保障人员与设备安全。
- 故障复位：故障排除后，通过系统初始化功能快速恢复堆垛机至初始状态。
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