资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 工作模式切换
- 支持手动 / 自动 / 停止三种模式：
- 自动模式：系统按照预设流程自动完成 “喷洒免擦液→喷洒泡沫→清水冲洗→风干” 的全流程洗车。
- 手动模式：可单独控制各个执行机构，用于设备调试、故障处理或特殊清洗需求。
- 停止模式：紧急停止所有设备运行，保障人员与设备安全。
2. 全流程无接触清洗
- 免擦液阀：喷洒免擦拭清洁液，分解车身污渍。
- 泡沫阀：喷洒洗车泡沫，增强清洁效果。
- 清洗阀：高压清水冲洗，带走污渍与泡沫。
- 水蜡阀：喷洒水蜡，提升车身光泽与疏水效果。
- 吹干风机：高速气流吹干车身残留水珠，避免水渍。
3. 龙门运动控制
- 横移轴：控制龙门架沿横向移动，实现洗车机在车身上的左右覆盖。
- 纵移轴：控制龙门架沿纵向移动，实现洗车机在车身上的前后覆盖。
- 双轴联动配合，确保无接触清洗覆盖车身所有区域。
4. 状态监测与可视化
- 实时显示设备当前状态（如 “清洗完成”），让操作人员清晰掌握流程进度。
- 图形化界面直观展示龙门架的机械结构与运动过程，便于监控与调试。
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