资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 核心分拣流程
- 视觉识别：视觉传感器扫描物料，自动识别小麦、玉米、花生的种类与轮廓。
- 精准定位：识别完成后，物料随输送带移动，到达对应分拣工位时，电眼传感器触发分拣动作。
- 气动分拣：小麦、玉米、花生气缸分别伸出，将对应物料推入分拣仓 1、2、3，实现分类存储。
2. 工作模式与设备控制
- 自动运行模式：系统按 “上料→视觉识别→输送→分拣” 流程自动运行，无需人工干预。
- 手动控制模式：可单独控制输送带启停，以及小麦、玉米、花生气缸的伸出 / 缩回动作，用于调试或故障处理。
- 紧急停止与复位：紧急情况下按下 “紧急停止” 按钮可立即切断设备动力；故障排除后，通过 “复位” 按钮恢复系统运行。
3. 状态监测与故障预警
- 传感器反馈：电眼传感器实时检测物料到位情况，确保分拣动作精准触发。
- 故障监测：实时监测变频器与电动机状态，故障时触发对应指示灯，提醒运维人员处理。
- 状态指示：气缸的缩回 / 伸出状态实时显示，便于监控设备运行状态。
4. 可视化与集中管理
- 图形化界面直观展示视觉识别模块、输送带、分拣气缸与分拣仓的布局。
- 操作面板功能分区清晰，自动 / 手动切换便捷，便于运维人员高效管理。
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