资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 运行模式与基础控制
- 自动运行 / 停止：一键启停整个分拣流程，自动完成上料、检测、分拣的全流程。
- 手动控制：可单独控制输送带启停和各分拣气缸的伸出 / 缩回，用于设备调试和应急操作。
2. 核心分拣流程控制
- 视觉识别分级：通过视觉摄像和物料视觉识别模块，自动检测苹果大小，并分为小、中、大、超大四个等级。
- 精准气缸分拣：对应四个等级的苹果，系统触发相应的分拣气缸（小苹果气缸、中苹果气缸、大苹果气缸、超大苹果气缸），将苹果推入对应的收集箱。
- 光电检测定位：每个分拣工位配备光电眼（小苹果电眼、中苹果电眼等），精准检测苹果位置，确保气缸动作时机准确。
3. 状态监测与计数
- 收集箱计数：实时统计小、中、大、超大苹果的数量，并在对应收集箱上方显示，便于生产效率统计。
- 状态可视化：各气缸的伸出 / 缩回状态通过指示灯实时反馈，输送带运行状态清晰可见。
4. 应急与调试功能
- 手动气缸控制：可单独控制每个气缸的伸出 / 缩回，用于调试分拣精度和设备维护。
- 输送带启停控制：支持单独启停输送带，便于处理卡料等突发情况。
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