资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 运行模式与基础控制
- 自动 / 手动切换
- 自动模式：系统按预设流程自动完成物料检测、识别、分拣的全流程。
- 手动模式：可单独控制各执行部件，用于设备调试和应急操作。
- 启动 / 停止 / 急停 / 复位：一键启停系统，紧急情况下按下急停按钮可立即切断动力，故障后可快速复位恢复运行。
- 物料给定选择：支持选择不同物料类型，系统自动调用对应分拣逻辑。
2. 核心分拣流程控制
- 视觉检测与识别：通过视觉检测模块识别物料类型与特征，为分拣提供判断依据。
- 精准定位与分拣：伺服驱动的分拣机构配合 4 个限位传感器（限位 1–4），实现物料的精准定位与抓取，将其分拣至对应的运输带（运输带 1–3）。
- 传送带联动：物料通过传送带输送至分拣区域，传感器 1 检测到物料到位后，触发视觉检测与分拣动作。
3. 状态监测与计数
- 实时计数统计：每个运输带下方显示当前分拣数量（如运输带 1 为 1 个，运输带 3 为 1 个），便于生产效率统计。
- 状态可视化：系统运行、传感器、气缸、伺服、限位等状态通过指示灯实时反馈，故障时可快速定位问题。
4. 应急与调试功能
- 急停保护：紧急情况下按下急停按钮，所有动作立即停止，保障人员与设备安全。
- 复位功能：故障排除后，按下复位按钮可快速恢复系统运行。
手动调试：在手动模式下可单独控制各执行部件，用于调试分拣精度和设备维护。
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