视频放大后不清晰,可将鼠标放在视频上,右上角出现“去bilibili观看”进行点击,转到B站观看清晰版本
项目编号:mcuclub-427
实物链接:点击跳转
仿真链接:点击跳转
设计说明书:点击跳转
设计简介:
项目名:基于单片机的循迹避障小车-多线路的设计
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过红外寻迹管进行寻迹
2、通过超声波进行避障
3、通过两个按键选择不同点进行拐弯,从而到达不同位置
4、到达位置后,停止5s,然后原路进行返回
资料预览
效果图:
总体实物资料:
原理图:
PCB:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成循迹避障的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入的部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是超声波测距模块,用于检测小车前方的障碍物;第二部分是左红外循迹模块,用于检测小车左边的黑线,当小车检测到左边的黑边时,控制小车右移使得小车不偏离,在路口时控制小车进行转弯;第三部分是右红外循迹模块,用于检测小车右边的黑线,当小车检测到右边的黑边时,控制小车左移使得小车不偏离,在路口时控制小车进行转弯;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过直流电机驱动模块控制小车的左右车轮,使得小车运行。
硬件清单:
声明:本站所有文章,如无特殊说明或标注,均为本站原创发布。任何个人或组织,在未征得本站同意时,禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益,可联系我们进行处理。