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项目编号:mcuclub-554
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设计简介:
项目名:基于单片机的语音声控小车的设计
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过语音模块,控制小车前后左右行驶(有“小智小智”一级指令和二级控制指令)
2、通过超声波检测前方障碍物,小于30cm,声光报警(如果停车,则取消声光报警),小于15cm,自动停车(停止声光报警)
资料预览
效果图:
总体实物资料:
原理图:
PCB:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成语音声控小车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入的部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是语音识别模块,通过该模块可以控制小车的运行状态;第二部分是超声波测距模块,通过该模块检测小车前方距离障碍物的距离;第三部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分时直流电机驱动模块,通过该模块控制小车的运行;第二部分是声光报警模块,在小车运行时,检测到障碍物的距离小于设置的最小值,自动控制小车制动,系统框图如图3.1所示。
硬件清单:
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