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项目编号：mcuclub-jj-003
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设计简介：
项目名：八层电梯
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
内机部分：
1、通过3*4矩阵键盘实现电梯内部的1-8层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈）
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
8、通过蓝牙，将当前楼层发送导外机
外机部分：
1、通过4*4矩阵键盘实现电梯外部的1-8层呼叫
2、通过8个LED灯，指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙，获取数据并发送楼层请求
资料预览
实物图：
(内机）
（外机）
总体实物资料：
原理图：
（内机）
（外机）
PCB：
（内机）
（外机）
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，此次设计包括主机和从机，主机和从机都包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。
主机输入由四部分组成，第一部分是称重模块，通过该模块可以检测当前电梯内当前人体的重量，当检测到电梯内人体的重量大于设置的最大值进行报警提醒；第二部分是分离式红外对管检测模块，在电梯进行关门时，检测到有人，电梯门不打开；第三部分是矩阵键盘，通过该矩阵键盘用户可以输入想要到达的电梯楼层等；第四部分是供电模块，给整个系统进行供电；输出包括三个部分，第一部分是显示模块，通过数码管显示当前的楼层；第二部分是步进电机，控制电梯的运行及其电梯门的开关；第三部分是报警模块，检测到电梯内体重大于设置的最大值，进行报警提醒；第四部分是蓝牙模块，将当前按下的楼层数进行传输到外机进行显示
主机输处包括两个三个部分，第一部分是矩阵键盘模块，用户可以通过该模块进行电梯楼层的输入，第二部分是供电模块，用户可以通过该模块进行供电，第三部分是蓝牙模块，将内机输入的信息进行传输进来进行显示；输出通过LED指示灯指示当前的按下的楼层数。
具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
（内机）
（外机）
