一、实物图(型号：TCRT5000)
二、原理图
| 编号 | 名称 | 功能 |
| 1 | VCC | 电源正 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | DO | 数字量输出引脚 |
| 4 | AO | 模拟量输出引脚 |
传感器的DO引脚用来指示反射光强度是否高于或低于某个阈值，通过电位器调节控制相应阈值，反射光强度低于阈值时DO输出高电平，反之DO输出低电平。传感器的AO引脚输出模拟电压信号，用来指示反射光强度。
三、传感器原理
TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和导通状态。
注意这里是传感器的原理，不是模块的原理，下面是红外循迹传感器模块的原理。
这里采用的是一个LM393电压比较器，（LM393在没有负反馈的时候）当正输入端电压大于负输入端的时候，输出高电平，即VCC，当负输入端的电压大于正输入端的电压的时候输出为低电平，即0V，所以LM393输出为0或1的数字信号。因为传感器是常开的，所以在当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，传感器断开，LM393正向输入端电压大于反相输入端，此时输出为高电平；当被检测物体出现在检测范围内，红外线被反射回来且强度足够大时，传感器导通，反相输入端电压大于正向输入端，此时输出为低电平。
四、传感器特点
体积小、灵敏度高、响应速度快
五、典型应用
循迹小车
六、使用操作
供电正常时，使用白色遮挡物放在模块前2cm处，DO-LED点亮，DO引脚输出低电平；使用黑色遮挡物放在模块前2cm处，DO-LED熄灭，DO引脚输出高电平。
注意：传感器上有一个灵敏度调节电位器，可以使用十字起调节灵敏度。如果上电后，使用白色遮挡物放在模块前2cm处，DO-LED熄灭，只亮PWR-LED灯，说明已达到最低的灵敏度，需要旋转调节，使得DO-LED亮；当使用黑色遮挡物放在模块前2cm处，DO-LED点亮，说明已达到最高的灵敏度，需要旋转调节，使得DO-LED熄灭。
由于黑色具有较强的吸收能力，当循迹模块发射的红外线照射到黑线时，红外线将会被黑线吸收，导致循迹模块上接收管处于关闭状态，此时模块上DO-LED熄灭。在没有检测到黑线时，模块上两个LED常亮。