项目编号:mcuclub-yq-023

设计简介:

项目名:基于单片机的盲人拐杖的设计
项目编号:mcuclub-yq-023
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过超声波检测前方是否有障碍物,如果有,则蜂鸣器报警提醒
2、通过MPU6050检测老人是否跌倒,如果跌倒,在10s老人自己起来,则不向路人呼救,如果超过10s,则通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了,请帮我一下”,如果超过20s还没起来,则通过4G模块,向家人呼救
3、通过GPS实时定位盲人位置,并通过4G模块实时发送到手机端
4、通过RTC内部时钟同步时间,并支持一键播报时间和整点报时,另外,夜间出行,会自动打开提示灯提示路人及车辆注意

实物图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的盲人拐杖整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是超声波检测模块,通过该模块检测前方是否有障碍物,如果有,则蜂鸣器报警提醒;第二部分是MPU6050模块,检测老人是否跌倒,如果跌倒,在10s老人自己起来,则不向路人呼救,如果超过10s,则通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了,请帮我一下”,如果超过20s还没起来,则通过4G模块,向家人呼救;第三部分是GPS模块,通过GPS实时定位盲人位置,并通过4G模块实时发送到手机端;第四部分是按键模块,通过该模块一键播报时间和整点报时;第五部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两个部分组成,第一部分是语音输出模块,人如果跌倒,通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了,请帮我一下”;第二部分是声光报警模块,超声波检测前方是否有障碍物,如果有,则蜂鸣器报警提醒。除此之外,4G模块既作为输入又作为输出,4G模块和手机进行连接,可以将监测的定位数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

硬件清单:

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