项目编号：mcuclub-yq-023
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设计简介：
项目名：基于单片机的盲人拐杖的设计
项目编号：mcuclub-yq-023
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过超声波检测前方是否有障碍物，如果有，则蜂鸣器报警提醒
2、通过MPU6050检测老人是否跌倒，如果跌倒，在10s老人自己起来，则不向路人呼救，如果超过10s，则通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了，请帮我一下”，如果超过20s还没起来，则通过4G模块，向家人呼救
3、通过GPS实时定位盲人位置，并通过4G模块实时发送到手机端
4、通过RTC内部时钟同步时间，并支持一键播报时间和整点报时，另外，夜间出行，会自动打开提示灯提示路人及车辆注意
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的盲人拐杖整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是超声波检测模块，通过该模块检测前方是否有障碍物，如果有，则蜂鸣器报警提醒；第二部分是MPU6050模块，检测老人是否跌倒，如果跌倒，在10s老人自己起来，则不向路人呼救，如果超过10s，则通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了，请帮我一下”，如果超过20s还没起来，则通过4G模块，向家人呼救；第三部分是GPS模块，通过GPS实时定位盲人位置，并通过4G模块实时发送到手机端；第四部分是按键模块，通过该模块一键播报时间和整点报时；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两个部分组成，第一部分是语音输出模块，人如果跌倒，通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了，请帮我一下”；第二部分是声光报警模块，超声波检测前方是否有障碍物，如果有，则蜂鸣器报警提醒。除此之外，4G模块既作为输入又作为输出，4G模块和手机进行连接，可以将监测的定位数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
