项目编号：mcuclub-dz-052
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设计简介：
项目名：探测小车
项目编号：mcuclub-dz-052
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DS18B20测量环境温度
2、通过BMP180检测大气压
3、通过火焰传感器检测是否发送火灾，如果发生，则将提示信息发送到手机端
4、通过震动传感器检测是否发送塌方，如果发生，则将提示信息发送到手机端
5、通过超声波测量前方距离
6、通过MQ-135检测有害052气体值
7、通过红外光电传感器自动避障
8、通过4G模块将数据远程发送到手机端，手机端可遥控小车
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由九部分组成，第一部分是环境温度采集模块，通过DS18B20测量环境温度值；第二部分是空气质量检测模块（氨气、苯），通过MQ-135检测有害052气体值；第三部分是震动检测模块，通过震动传感器检测是否发送塌方；第四部分是火焰检测模块，通过火焰传感器检测是否发送火灾；第五部分是气压监测模块，通过BMP180检测大气压值；第六部分是超声波测距模块，通过超声波测量前方距离；第七部分是红外光电检测模块，通过红外光电传感器自动避障；第八部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第九部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是直流电机驱动模块，用于小车的控制；第二部分4G模块，通过4G模块将数据远程发送到手机端，手机端可遥控小车。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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