项目编号：mcuclub-dz-068
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设计简介：
项目名：基于单片机的避障小车的设计
项目编号：mcuclub-dz-068
单片机：STC89C52
功能简介：
1、通过超声波检测前方障碍物，如果前方出现障碍物，则启动舵机带动超声波检测左侧是否有障碍物，如果左侧没有，则左转，如果左侧有障碍物，则启动舵机带动超声波检测右侧是否有障碍物，如果右侧没有，则右转，如果右侧有障碍物，则小车退后，再依次检测左右是否有障碍物（PWM进行调速
2、通过MX1508驱动直流电机
3、当检测有障碍物时，会蜂鸣器提醒
4、通过LCD1602显示距离值
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是超声波测距模块，通过超声波检测前方障碍物；第二部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是舵机模块，如果前方出现障碍物，则启动舵机带动超声波检测左侧是否有障碍物，如果左侧没有，则左转，如果左侧有障碍物，则启动舵机带动超声波检测右侧是否有障碍物，如果右侧没有，则右转，如果右侧有障碍物，则小车退后，再依次检测左右是否有障碍物（PWM进行调速；第三部分是声光报警模块，当检测有障碍物时，会蜂鸣器提醒。第四部分是直流电机驱动模块，用于控制小车。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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