设计简介:
项目名:基于单片机的避障小车的设计
项目编号:mcuclub-dz-068
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过超声波检测前方障碍物,如果前方出现障碍物,则启动舵机带动超声波检测左侧是否有障碍物,如果左侧没有,则左转,如果左侧有障碍物,则启动舵机带动超声波检测右侧是否有障碍物,如果右侧没有,则右转,如果右侧有障碍物,则小车退后,再依次检测左右是否有障碍物(PWM进行调速
2、通过MX1508驱动直流电机
3、当检测有障碍物时,会蜂鸣器提醒
4、通过LCD1602显示距离值
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