项目编号:mcuclub-dz-155
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设计简介:
项目名:垃圾桶
项目编号:mcuclub-dz-155
单片机:STM32F103C8T6
功能简介:
1、通过4个舵机分别带动对应的垃圾桶盖(可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾)
2、通过语音识别模块,识别各垃圾,并自动打开对应垃圾桶盖
3、通过按键可手动打开垃圾桶盖
4、通过红外对管检测垃圾是否装满,没满则亮绿灯,满了则亮红灯,装满则通过WIFI将提示信息发送到管理员手机上
5、手机端APP可控制垃圾桶打开和关闭
资料预览
实物图:
总体实物资料:
原理图:
PCB:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是红外避障检测模块,通过该模块检测垃圾是否装满;第二部分是语音识别检测模块,该模块通过语音识别模块,识别各垃圾,并自动打开对应垃圾桶盖;第三部分是分离式红外开关模块,通过红外对管检测垃圾是否装满,没满则亮绿灯,满了则亮红灯,装满则通过WIFI将提示信息发送到管理员手机上;第三部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由一部分组成,第一部分是舵机模块,该模块通过4个舵机分别带动对应的垃圾桶盖(可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾)。除此之外,WIFI模块既作为输入又作为输出,WIFI模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单:
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