项目编号：mcuclub-dz-171
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设计简介：
项目名：消毒车（实物）
项目编号：mcuclub-dz-171
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物
，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，
当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，
通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，
当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物，支持手机端控制小车上继电器进行消毒
3、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
4、通过红外避障管检测是否有人手靠近，人手靠近后，通过非接触红外测温模块测量体温2s，
并将温度传到手机端，当温度高于37.3进行蜂鸣器报警，然后开启消毒，
直到人手离开或人手温度低于24℃
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是红外循迹检测模块，该模块通过一对红外寻迹管进行寻迹；第二部分是超声波检测模块，该模块通过超声波检测前方障碍物；第三部分是测速传感器检测模块，该模块通过红外测速管进行测速；第四部分是红外避障检测模块，该模块通过红外避障管检测是否有人手靠近；第五部分是非接触温度传感器检测模块，通过该模块测量体温并将温度传到手机端；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动左右车轮转动；第二部分是继电器模块，通过一个继电器控制消毒；第三部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
