设计简介：
项目名：消毒车（实物）
项目编号：mcuclub-dz-171
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物
，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，
当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，
通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，
当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物，支持手机端控制小车上继电器进行消毒
3、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
4、通过红外避障管检测是否有人手靠近，人手靠近后，通过非接触红外测温模块测量体温2s，
并将温度传到手机端，当温度高于37.3进行蜂鸣器报警，然后开启消毒，
直到人手离开或人手温度低于24℃
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提示：完成版的开题报告需要购买下载后查看，该资料为一次性产品，不支持退换。下方为题纲展示：
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