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项目编号：mcuclub-dz-198
设计简介：
项目名：驾驶检测（实物）（mcuclub-105）
项目编号：mcuclub-dz-198
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红测速模块管检测当前老年车的速度；
2、通过超声波测距测量车前障碍物的距离，若距离大于设定最大值，绿灯亮；若距离在设定上下限值之间，黄灯亮，若速度不为0，则语音提醒“危险，注意减速”；若距离小于设定最大值，直接刹车；
3、通过心率血氧模块检测驾驶员心率血氧，如果心率或血氧高于或低于设置值，进行声光报警
4、车内有一键报警按键，可向家人求救
5、通过按键可设置各阈值
6、通过OLED显示屏显示数据
7、通过4G模块，可将数据远程发送到手机端
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是速度检测模块，通过该模块检测当前车辆驾驶的速度；第二部分是超声波模块，通过该模块获取车辆距离前方障碍物的距离；第三部分是心率血氧检测模块，通过该模块获取当前用户的心率血氧值；第四部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是语音输出模块，若距离在设定上下限值之间，黄灯亮，若速度不为0，则语音提醒“危险，注意减速”；若距离小于设定最大值，直接刹车；第三部分是声光报警模块，如果心率或血氧高于或低于设置值，进行声光报警；第四部分是指示灯模块，若距离大于设定最大值，绿灯亮；若距离在设定上下限值之间，黄灯亮；第五部分是直流电机驱动模块，通过该模块控制车辆运行。除此之外，4G模块既作为输入又作为输出，4G模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
