项目编号：mcuclub-dz-250
设计简介：
项目名：地铁车门
项目编号：mcuclub-dz-250
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过RTC内部时钟获取当前时间，可按键修正时间
2、通过TTS语音播报模块播报不同的站点信息（3个站点：ABC站）
3、到站后，通过红外避障管检测地铁是否停靠，停靠好后，语音播报“*站到了，开*测车门”，对应站台LED灯点亮，对应侧的车门打开（步进电机正转），10s后，蜂鸣器报警3声，然后自动关闭（步进电机反转），在关闭途中，通过分离式红外对射管检测是否有人，若有，则停止5s后再次关门
4、通过OLED显示屏显示时间、站台信息
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是分离式红外开关模块，该模块通过分离式红外对射管检测是否有人；第二部分是红外避障检测模块，通过该模块检测当前地铁是否到站；第三部分是按键模块，通过该模块可以修正时间；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的时间、站台信息等；第二部分是步进电机模块，通过两个步进电机模拟车门的开关；第三部分是声光报警模块，当监测到地铁到站后，对应侧门（步进电机正转）打开10S后蜂鸣器报警3声，然后自动关闭（步进电机反转）；第四部分是语音输出模块，停靠好后，语音播报；“站到了，开侧车门”。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单:
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