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项目编号：mcuclub-dz-325
设计简介：
项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-dz-325
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人，有人且垃圾桶剩余量不为0时，则通过舵机自动打开垃圾桶盖，否则不打开并蜂鸣器报警3s提醒
2、通过水位传感器检测垃圾桶水位值
3、通过超声波测垃圾桶剩余量（桶设置20cm，剩余量0-100%）
4、通过MQ-2检测否发生火灾，如果发生，则蜂鸣器报警，并进行喷水灭火
5、通过GPS获取垃圾桶位置
6、通过OLED显示数据
7、通过NB模块，可将数据发送到手机端，并可将发生火灾的提示信息发送到手机端
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是红外避障模块，通过该模块监测当前是否有人；第二部分是超声波监测，通过该模块获取当前垃圾桶内垃圾的容量；第三部分是水位监测模块，通过该模块监测当前垃圾桶内的水位值；第四部分是烟雾监测模块，通过该模块获取当前的烟雾值；第五部分是GPS模块，通过该模块获取当前的位置；第六部分是供电模块给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据；第二部分是继电器模块，通过继电器监测到火灾发生的时候控制水泵进行工作灭火；第三部分是舵机模块，通过该模块控制垃圾桶盖子的开关；第四部分是报警模块，监测到火灾发生进行蜂鸣器报警提醒。除此之外，NB模块既作为输入又作为输出，NB模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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