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项目编号:mcuclub-dz-325

设计简介:

项目名:垃圾桶
项目编号:mcuclub-dz-325
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人,有人且垃圾桶剩余量不为0时,则通过舵机自动打开垃圾桶盖,否则不打开并蜂鸣器报警3s提醒
2、通过水位传感器检测垃圾桶水位值
3、通过超声波测垃圾桶剩余量(桶设置20cm,剩余量0-100%)
4、通过MQ-2检测否发生火灾,如果发生,则蜂鸣器报警,并进行喷水灭火
5、通过GPS获取垃圾桶位置
6、通过OLED显示数据
7、通过NB模块,可将数据发送到手机端,并可将发生火灾的提示信息发送到手机端

资料预览

实物图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由六部分组成,第一部分是红外避障模块,通过该模块监测当前是否有人;第二部分是超声波监测,通过该模块获取当前垃圾桶内垃圾的容量;第三部分是水位监测模块,通过该模块监测当前垃圾桶内的水位值;第四部分是烟雾监测模块,通过该模块获取当前的烟雾值;第五部分是GPS模块,通过该模块获取当前的位置;第六部分是供电模块给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据;第二部分是继电器模块,通过继电器监测到火灾发生的时候控制水泵进行工作灭火;第三部分是舵机模块,通过该模块控制垃圾桶盖子的开关;第四部分是报警模块,监测到火灾发生进行蜂鸣器报警提醒。除此之外,NB模块既作为输入又作为输出,NB模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

硬件清单:

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