项目名：车载防盗系统（实物）
项目编号：mcuclub-dz-323
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过霍尔传感器配合磁铁检测车门是否打开
2、通过振动传感器检测车辆是否发生碰撞
3、通过人体热释电感应模块检测车内是否有人
4、通过GPS进行车辆定位
5、通过按键切换布防和撤防，当布防时，检测到车辆发生碰撞，进行声光报警，并通过GSM给手机发送短信“车辆发生碰撞，地点：***（经纬度）”；当布防时，检测到车门被打开且人体热释电检测到有人，进行声光报警，并通过GSM给手机发送短信“有人进入车辆，地点：***（经纬度）”；
6、通过RTC获取时间，可通过按键修正时间
7、通过OLED显示屏显示时间、经纬度
总字数：14770
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基于单片机的GPS定位车载防盗系统设计
摘 要
随着社会的发展和城市化进程的加速，车辆数量不断增加，车辆安全问题也日益引起关注。车辆盗窃、碰撞事故和非法入侵等问题成为车主和社会面临的威胁。因此，车载防盗系统的研究和应用具有重要的现实意义。
在基于STM32F103C8T6单片机的车载防盗系统设计中，我们实现了一系列重要功能，以确保车辆的安全和追踪。以下是该系统的主要功能：车门状态检测： 通过霍尔传感器与磁铁配合，检测车门是否打开。这有助于及时发现车辆的非法入侵。碰撞检测： 利用振动传感器监测车辆是否发生碰撞，即时触发报警措施。人体检测： 借助人体热释电感应模块，检测车内是否有人进入，以提供额外的安全保障。GPS定位： 使用GPS模块进行车辆定位，可以随时追踪车辆的位置信息。布防和撤防： 用户可以通过按键切换系统的布防和撤防状态。当系统处于布防状态时，如果发生碰撞或车门被打开并有人进入，将触发声光报警，并通过GSM模块发送包含车辆位置的短信通知用户。时间修正： 通过RTC模块获取时间，并提供按键修正时间的功能，确保系统时间的准确性。信息显示： 利用OLED显示屏显示时间和车辆的经纬度信息，方便用户随时查看车辆的位置和当前时间。
这个系统将车辆的安全与追踪功能相结合，通过多种传感器、定位技术和通信方式，为车主提供了全面的防盗和监控服务。系统的报警功能可及时通知车主，帮助他们采取适当的措施，以防止车辆损失或不安全情况。总之，这个基于STM32F103C8T6的车载防盗系统具有重要的实用性和安全性，适用于车辆安全领域。
关键词：车载防盗系统；GPS定位；霍尔传感器；振动传感器；人体热释电感应；GSM通信
Abstract
With the development of society and the acceleration of urbanization, the number of vehicles has been continuously increasing, and vehicle safety issues have drawn increasing attention. Problems such as vehicle theft, collision accidents, and unauthorized intrusion have become threats to vehicle owners and society. Therefore, the research and application of vehicle anti-theft systems are of great practical significance.
In the design of the vehicle anti-theft system based on the STM32F103C8T6 microcontroller, we have implemented a series of important functions to ensure vehicle security and tracking. The following are the main functions of the system:Door Status Detection: By using a Hall sensor in conjunction with a magnet, the system detects whether the vehicle doors are open. This helps in promptly detecting unauthorized entry into the vehicle.Collision Detection: A vibration sensor is utilized to monitor whether the vehicle has experienced a collision, triggering immediate alarm measures.Human Presence Detection: With the help of a passive infrared (PIR) sensor, the system checks if there is a person inside the vehicle, providing additional security.GPS Positioning: A GPS module is used for vehicle positioning, allowing real-time tracking of the vehicle’s location.Arm/Disarm Function: Users can switch between arming and disarming the system using buttons. When the system is armed, if a collision occurs or the doors are opened with a person detected inside, it triggers audio-visual alarms and sends SMS notifications to the user’s mobile phone with the vehicle’s location via a GSM module.Time Correction: The system obtains the time through an RTC (Real-Time Clock) module and provides a button for users to correct the time, ensuring accurate timekeeping.Information Display: An OLED display screen is used to show the time and the vehicle’s latitude and longitude coordinates, allowing users to easily check the vehicle’s location and current time.
This system combines vehicle security and tracking functions, utilizing various sensors, positioning technology, and communication methods to provide comprehensive anti-theft and monitoring services to vehicle owners. The system’s alarm functions promptly notify the vehicle owner, enabling them to take appropriate actions to prevent vehicle loss or unsafe situations. In summary, this vehicle anti-theft system based on the STM32F103C8T6 microcontroller offers practicality and security, making it suitable for the field of vehicle security.
Keywords: Vehicle Anti-Theft System； GPS Positioning； Hall Sensor； Vibration Sensor；PIR Sensor； GSM Communication
目 录基于单片机的GPS定位车载防盗系统设计
摘 要
Abstract
1.绪论
1.1 研究背景及其研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究目标
2.系统方案设计
2.1 整体方案设计
2.2 主要器件选型选择
2.2.1 主控芯片方案选择
2.2.2 车门开关监测模块方案选择
2.2.3 人体感应检测模块方案选择
2.2.4 显示模块方案选择
3 硬件电路设计
3.1 单片机最小系统
3.2 霍尔传感器检测模块电路
3.3 振动检测模块电路
3.4 人体热释电模块电路
3.5 GPS模块电路
3.6 显示模块电路
3.7 声光报警模块电路
3.8 独立按键模块电路
3.9 GSM模块电路
4 系统程序设计
4.1 编程软件介绍
4.2 系统主流程设计
4.3 独立按键
4.4 GSM模块子流程设计
4.5 OLED显示流程设计
5 实物调试
5.1 实物总体设计
5.2 车辆防盗实物测试
5.3 车辆防碰撞实物测速
总结与展望
参考文献
致谢
附录
附录A：原理图
附录B：PCB
附录C：主程序