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设计简介：
项目名：避障小车（仿真）
项目编号：mcuclub-fz-029
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物
3、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
4、通过DS18B20进行测温，可将数据发送到手机端进行显示
资料预览
仿真图：
总体仿真资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成蓝牙循迹避障的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入的部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由七部分组成，第一部分是温度检测模块检测当前环境温度；第二部分是速度检测模块，检测当前车辆的速度；第三部分是超声波测距模块，用于检测小车前方的障碍物；第四部分是左红外循迹模块，用于检测小车左边的黑线，当小车检测到左边的黑边时，控制小车右移使得小车不偏离；第五部分是右红外循迹模块，用于检测小车右边的黑线，当小车检测到右边的黑边时，控制小车左移使得小车不偏离；第六部分是手机和蓝牙组成的模块，用户可以通过手机和蓝牙控制小车的运行；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过直流电机驱动模块控制小车的左右车轮；输出通过两个部分组成，检测在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警；第二部分是电机驱动模块，通过该模块控制小车的运行。
硬件清单：
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