项目编号：mcuclub-cl-015
51单片机实物设计简介：
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过红外光电传感器检测地铁是否到站
2、当地铁到站后，通过TTS语音播报“地铁已到站，请先下后上”
3、当地铁到站后，通过两个步进电机模拟地铁车厢门打开，并计时15s，15s后自动关闭
4、当开门时间快结束时（剩下3s），蜂鸣器报警3次，结束后，车厢门关闭
5、通过两个红外对射管检测防夹
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