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项目编号:mcuclub-dz-770
功能介绍:
项目名:养殖场智能巡检机器人
项目编号:mcuclub-dz-770
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过DHT11检测当前环境的温湿度;
2、通过火焰传感器检测是否发生火灾,检测到火灾进行声光报警,同时控制水泵进行灭火,发送提示信息到手机端;
3、通过MQ-135检测环境中的有害气体;
4、检测SGP30检测当前环境中的CO2;
5、通过光照检测模块检测当前环境中的光照强度
6、通过扫码枪检测养殖动物的养殖时间。
7、在遥控模式下,通过超声波检测机器人小车距离障碍物的距离,检测到前方有障碍物,自动进行避障
8、在循迹模式下,通过循迹模块实现机器人小车循迹,在循迹过程中,小车遇到障碍物,进行声光报警提醒
9、通过4G模块将数据远程发送到手机端,手机端可控制小车行驶;
实物演示视频:
打开视频声音方法:鼠标放在视频中,点击右下角小喇叭图形即可;视频放大后不清晰,可将鼠标放在视频上,点击“进入哔哩哔哩,观看更高清”
电子版资料介绍视频:
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