设计说明书
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养殖场智能巡检机器人设计
随着现代畜牧业的快速发展，养殖场的智能化管理成为提高生产效率、保障动物健康和降低人工成本的重要手段。传统的养殖场巡检依赖人工操作，不仅效率低下，还容易出现疏漏。基于单片机的养殖场智能巡检机器人应运而生，通过集成多种传感器和自动化技术，实现环境监测、火灾预警、有害气体检测、动物信息管理等功能，为养殖场的智能化管理提供了新的解决方案。
本设计采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，通过DHT11检测温湿度，YS-17火焰传感器检测火灾并触发声光报警及灭火操作，MQ-135检测有害气体，SGP30检测CO₂浓度，5516光照检测模块监测光照强度，SM扫码枪记录养殖动物信息，TCRT5000红外循迹模块实现循迹功能，KC-R04超声波模块实现避障功能，以及4G模块将数据远程发送至手机端并接收控制指令。系统具备遥控和循迹两种模式，满足不同场景下的巡检需求。
该智能巡检机器人能够实时监测养殖场环境参数，及时发现火灾隐患和有害气体泄漏，保障动物健康和养殖场安全。通过扫码功能记录动物养殖信息，实现精细化管理。同时，机器人支持远程控制和自动循迹，提高了巡检效率，降低了人工成本，对推动养殖场智能化管理具有重要意义。
关键词：养殖场 STM32F103C8T6单片机 传感器 环境参数
目 录
摘要
1 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题研究的思路及内容
1.4 论文结构
2 系统方案设计
2.1整体方案设计
2.2主要技术要求
2.3 本章小结
3 硬件电路设计
3.1机器人硬件设计总述
3.2机器人系统
3.3 传感器检测模块
3.4 本章小结
4 软件设计
4.1软件设计总述
4.2 系统开发环境搭建
4.3系统流程图
4.4 本章小结
5 实物测试
5.1 概述
5.2 实物展示
5.3 实物功能测试
5-5 实物上电
5.4 本章小结
6 总结与展望
致谢
参考文献
附录
原理图
程序
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