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项目编号：mcuclub-dz-1155
功能介绍：
单片机类型：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过循迹模块，控制小车按照一定的路线行走；
2、循迹模式：通过超声波模块检测当前小车距离前方的障碍物，检测到障碍物，停止运行，直到障碍物离开；
避障模式：检测到前方有障碍物，舵机带动超声波左转，左边没有障碍物，小车左转，检测到左边有障碍物，舵机带动超声波右转，右边没有障碍物，小车右转，检测到右边有障碍物，小车后退；
3、通过显示屏OLED显示检测的参数；
4、通过ECB02模块将检测的数据传输到手机端，控制手机控制小车的运行方向：前进、后退、左转、右转、模式切换；
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
仿真演示视频：
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电子版资料介绍视频：
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