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项目编号:mcuclub-dz-443
功能介绍:
项目名:智能扫地机器人的设计与实现(实物)
项目编号:mcuclub-dz-443
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、 通过超声波配合舵机监测当前前方是否有障碍物,监测到障碍物左转,左边监测到障碍物右转,右边监测到障碍物后退;
2、 通过GPS获取当前的位置,并通过蓝牙将数据发送到手机端
3、 通过按键可以切换自有扫地模式还是循迹扫地模式;通过另一个按键启停
4、 自由模式下,小车前进10s后,左转后前进10s,再左转后前进10s,再左转后前进10s回到原点;
实物演示视频:
打开视频声音方法:鼠标放在视频中,点击右下角小喇叭图形即可;视频放大后不清晰,可将鼠标放在视频上,点击“进入哔哩哔哩,观看更高清”
电子版资料介绍视频:
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