项目编号：mcuclub-fz-320
功能介绍：
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过超声波检测前方障碍物，如果前方出现障碍物，则启动舵机带动超声波检测左侧是否有障碍物，如果左侧没有，则左转，如果左侧有障碍物，则启动舵机带动超声波检测右侧是否有障碍物，如果右侧没有，则右转，如果右侧有障碍物，则小车退后，再依次检测左右是否有障碍物（PWM进行调速
2、通过MX1508驱动直流电机
3、当检测有障碍物时，会蜂鸣器提醒
4、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
5、通过火焰传感器检测是否发生火灾，发生火灾后，停车，闭合继电器进行灭火，直到火被熄灭，再继续前进
6、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物
7、通过LCD1602显示距离值
仿真演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
电子版仿真资料预览
仿真图
仿真软件版本：proteus8.17 （本站提供该软件免费下载链接）
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
原理图
软件版本：AD2013 （本站提供该软件免费下载链接）
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图。另外，仿真资料中不提供PCB源文件，只有实物资料中才有。
系统框图
绘制软件：VISIO （本站提供该软件免费下载链接）
软件设计流程
绘制软件：VISIO （本站提供该软件免费下载链接）
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