基于 PLC 的自动化立体仓库控制系统主要功能可以分为仓库存储、设备控制、操作模式三大类：
一、仓库存储功能
- 包含 24 个库位，按 “层 + 序号” 划分（1-6 小库、7-12 中库、19-24 大库），支持货物的入库、出库存储管理。
- 配备视觉识别：通过摄像头识别箱子，实时显示视觉信号状态。
- 配备激光打码：可对货物进行打码标识。
二、设备控制功能
- 堆垛机（或仓储设备）的移动控制：支持上行、下行、左行、右行（手动模式下操作），实现设备在库位间的位置调整。
三、操作模式功能
1. 手动控制区
- 可直接操作设备的上行、下行、左行、右行，手动调整设备位置。
2. 自动控制区
- 模式切换：支持手动 / 自动模式切换。
- 任务操作：可选择入库 / 出库任务，再选定具体库位（如 “8 中库”）后点击 “开始”，自动完成货物的存取。
- 系统控制：包含启动、停止、急停按钮、系统初始化功能，保障系统运行与安全。
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