1. 阀门角度的自动 / 手动控制
- 通过两位四通电磁阀 + 比例电磁阀，配合角度传感器的反馈，实现蝶阀的开度精准调节（支持自动模式下的设定角度控制，或手动 “开 / 停 / 关” 操作）。
- 可通过 HMI 设置目标角度，系统基于 PID 算法（比例、积分参数可调）完成闭环调节。
2. 液压系统的状态监测与保护
- 压力监测：实时采集液压系统压力，超出 “压力上下限” 时触发压力高报警。
- 油温控制：监测油温，超过上限时启动风扇散热，同时触发油温高报警。
- 故障诊断：可检测传感器故障、阀门故障、油泵故障等，异常时自动报警并记录。
3. 安全与应急功能
- 配备停止按钮，可紧急中断系统运行。
- 液压系统含蓄能器（画面中可见），在油泵失压时保障阀门至少完成一次开 / 关动作。
4. 数据监控与趋势分析
- 通过 HMI 实时显示角度、压力、温度等参数。
- 支持PID 趋势、仪表趋势查看，便于分析系统运行状态
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