视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，右上角出现“去bilibili观看”进行点击，转到B站观看清晰版本
项目编号：mcuclub-575
实物链接：点击跳转
仿真链接：点击跳转
设计简介：
项目名：基于单片机的红外遥控小车的设计
单片机：STC89C52
功能简介：
1、通过红外遥控器控制小车前后左右
2、通过一对红外寻迹管进行寻迹
3、通过光电传感器进行避障
资料预览
效果图：
总体实物资料：
原理图：
PCB:
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的红外遥控小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外循迹模块，通过该模块可以使小车进行循迹；第二部分是光电传感器，通过该模块可以进行避障；第三部分是红外接收模块，通过该模块可以利用遥控器遥控小车；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由一部分组成，主要通过电机驱动模块控制直流电机，进行小车的前后左右行驶。
硬件清单：
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。另外，本站所提供的资源均只能用于学习参考，请勿直接商用或其他方式使用，若由此引起的所有纠纷，一切责任均由使用者承担。