项目编号：mcuclub-jj-026
51单片机实物设计简介：
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人
2、通过红外对射管检测垃圾桶是否装满
3、通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭
4、当检测到有人且垃圾桶没满，则自动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开，且声光报警3次。
5、可通过按键手动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭
扩展功能：当垃圾桶已满时，通过蓝牙模块将”垃圾桶已满，请速速更换“发送到手机端，并可以控制垃圾桶盖的打开
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