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项目编号：mcuclub-dz-344
设计简介：
具体功能：
内机部分：
1、通过3*4矩阵键盘实现电梯内部的1-6层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈）
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
8、通过蓝牙，将当前楼层发送导外机
9、加一个报警按钮，按一下蜂鸣器报警，再按一下蜂鸣器关闭
外机部分：
1、通过4*4矩阵键盘实现电梯外部的1-6层呼叫
2、通过8个LED灯，指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙，获取数据并发送楼层请求
资料预览
实物图：
（主机）
（从机）
总体实物资料：
原理图：
（主机）
（从机）
PCB：
（主机）
（从机）
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成6层电梯的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了蜂鸣器单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
内机的输入由四两部分组成，第一部分是称重模块，通过该模块获取当前电梯内人的总重量；第二部分分离式红外对射管模块，该模块监测在电梯进行关门的过程中是否监测到物品，防夹功能；第三部分是矩阵键盘3*4矩阵键盘，通过该键盘可以控制开关电梯门、按下相对应的楼层等；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是数码管显示模块, 通过该模块可以显示当前所在楼层；第二部分是两个LED指示灯，当电梯上行、下行时，其对应的指示灯亮；第三部分是步进电机，当电梯停在相对应的楼层时，步进电机控制电梯的开门和关门；第四部分是第四部分是蜂鸣器，当模拟超载时，蜂鸣器进行报警。除此之外蓝牙既可以作为输入也可以作为输出，将当前外机按下的楼层传输到内机；
外机的输入由三部分组成，第一部分是3*4矩型键盘，通过该键盘模拟每个楼层的上下按键；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电；第三部分是串口通信，通过该模块连接主机。输出部分是六个LED灯，当电梯到达某个楼层时，相应的指示灯亮。
硬件清单：
（主机）
（从机）
