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项目编号:mcuclub-dz-344

设计简介:

具体功能:
内机部分:
1、通过3*4矩阵键盘实现电梯内部的1-6层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门(正反半圈)
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降,每转一圈,代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量,当开门时,电梯如果超载,则蜂鸣器报警,不关门,直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹,如果关门时触发,则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
8、通过蓝牙,将当前楼层发送导外机
9、加一个报警按钮,按一下蜂鸣器报警,再按一下蜂鸣器关闭

外机部分:
1、通过4*4矩阵键盘实现电梯外部的1-6层呼叫
2、通过8个LED灯,指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙,获取数据并发送楼层请求

资料预览

实物图:

(主机)

(从机)

总体实物资料:

原理图:

(主机)

(从机)

PCB:

(主机)

(从机)

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STM32单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成6层电梯的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了蜂鸣器单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。

内机的输入由四两部分组成,第一部分是称重模块,通过该模块获取当前电梯内人的总重量;第二部分分离式红外对射管模块,该模块监测在电梯进行关门的过程中是否监测到物品,防夹功能;第三部分是矩阵键盘3*4矩阵键盘,通过该键盘可以控制开关电梯门、按下相对应的楼层等;第四部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是数码管显示模块, 通过该模块可以显示当前所在楼层;第二部分是两个LED指示灯,当电梯上行、下行时,其对应的指示灯亮;第三部分是步进电机,当电梯停在相对应的楼层时,步进电机控制电梯的开门和关门;第四部分是第四部分是蜂鸣器,当模拟超载时,蜂鸣器进行报警。除此之外蓝牙既可以作为输入也可以作为输出,将当前外机按下的楼层传输到内机;

外机的输入由三部分组成,第一部分是3*4矩型键盘,通过该键盘模拟每个楼层的上下按键;第二部分是供电电路,给整个系统进行供电;第三部分是串口通信,通过该模块连接主机。输出部分是六个LED灯,当电梯到达某个楼层时,相应的指示灯亮。

硬件清单:

(主机)

(从机)

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